• ハリー・ドミン:ロッサム・ユニバーサル・ロボットの重役
  • ファブリー:R.U.R.の技師長
  • ガル博士:R.U.R.の生理学研究部の責任者
  • ハレマイヤー博士:R.U.R.の心理学・ロボット教育研究所所長
  • バスマン:R.U.R.の商業事務局長
  • アルクイスト建築士:R.U.R.の建築主任
  • ヘレナ・グローリー:R.U.R社長の娘
  • ナーナ:ヘレナの乳母
  • マリウス:ロボット
  • スラ: 女性型ロボット
  • ラディウス:ロボット
  • ダモン: ロボット
  • 1. ロボット
  • 2. ロボット
  • 3. ロボット
  • 4. ロボット
  • プリムス:ロボット
  • ヘレナ:ロボット
  • ロボットの下僕
  • その他大勢のロボット

ドミン:38歳くらいの長身で剃り上げた頭の男

ファブリー:同じくスキンヘッド、内気で真面目で柔和な顔立ち

ガル博士:小柄で活発、黒ひげを生やした人物

ハレマイヤー:巨大で雷のような、赤いイギリスひげを生やした髪の持ち主

バスマン:デブ、スキンヘッド、近視のユダヤ人

アルキスト:年上、だらしない格好、白髪混じりの長髪とひげが特徴

ヘレナ:とても優雅

自分たちの劇中では、全員10歳年上。

前座のロボットは人間に扮していた。動作や発音がぎこちなく、無表情で、視線が固定されている。劇中では、リネンのブラウスをベルトでウエストを締め、胸に真鍮のナンバーを付けている。

前奏曲と第2幕の後、休憩